鑫煤XM 井下运输安全预警机器人 煤矿预警矿井侦查救援机器人

井下运输安全预警机器人  煤矿预警矿井侦查救援机器人

井下运输安全预警机器人可用于斜井绞车、无极绳绞车、单轨吊、卡轨车及其它

辅助运输设备。通过传感器与视觉分析相结合的检测手段，能够实时监测人员入侵及巷道异物，发现异常及时报警;能够通过高灵敏度拾音器采集机器人周围的声音并检测分析设备异

常状态，通过无线通讯，将巷道沿线的图像和音频实时上传到操控室，保证绞车司机能

够实时、清晰、直观地察看运输沿途的情况，避免盲目开车，防患于未然;与绞车电控系

统联动，保障斜巷提升系统安全、稳定运行。

巷道内人员检测分析功能

绞车拖拽矿车运行时，井下运输安全预警机

器人通过采集巷道内可见光图像，融合3D

激光传感器，基于深度学习的卷积神经网络

进行分析识别，能够检测出矿车前端的巷道

内是否有人员，预防安全事故的发生。

轨道上异物检测分析功能

井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可

见光图像，融合3D激光传感器，能够检测

出矿车前端的轨道上是否有大块异物，并发

出报警信号到计算机，绞车控制系统获取该

报警信息后可控制绞车停车，预防发生安全

事故。