汽车无人驾驶教学试验平台GPS定位系统测试与教学实验平台

平台简介

本平台采用 RGPak982  GNSS系统（图 10.1），RGPak982  GNSS 卫星导航系统是一款提供定位和航向的产品。支持较新 GNSS 信号，提供双天线及多星基线RTK。GNSS 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO信号。此外，RGPak982 内部除了GNSS 模块外，还集成有数传电台模块和2/3/4G 网络模块，以便更好实现远程基站RTK 和网络 CORS 站 RTK。该系统可用于需要导航定位和时间同步的各个领域，厘米级的位置和精度优于 0.1°的航向信息（2 米基线）。

图 10.1 RGPak982 GNSS 系统模块

功能简介.

1.        教学实验平台将GPS安装于可移动支架上，可以模拟实车安装调试和标定过程，便于学员掌GPS的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。

2.   实验台面板上绘有彩色喷绘电路图和工作原理示意图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析系统的工作原理；

3.        通过以太网接口，经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。系统设计输出两个RS232 串口和一个以太网接口。

4.        设备预带定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对位置和速度角度方向信号的分析与决策，实现输出控制信号。

5.        用户可以在该平台下对控制精度、控制稳定性、轨迹偏差、自主决策等方面开展深入研究，为探索高精度自主导航的应用打下在移动测试车平台上进行的轨迹跟踪算法测试结果