MITSUBISHI/三菱伺服定位系统！

输出频率范围

0.5-400HZ

频率设定分辨率

模拟输入

0.015HZ/0-60HZ(端子2, 4: 0-10V/12bit)
0.03Hz/0-60Hz(端子2, 4: 0-5V11 bit, 0-20mA/11 bit,端子1: -10V-+10V/12bit) 0.06Hz/0-60Hz(端子1: 0-±5V/11bit)

数字输入

0.01Hz

频率精度

模拟输入

最大输出频率的±0.2%以内（25iC±10iC)

数字输入

设定输出频率的0.01%以内

电压/频率特性

基准频率可以在0-400HZ之间任意设定，可以选择恒转矩曲线，变转矩曲线，V/F5点可调整

启动转矩

200% 0.3Hz(0.4-3.7K),150% 0.3Hz(5.5KX以上)(无传感器矢量控制或矢量控制）

加/减速时间设定

0-3600S (可分别设定加速与减速时间），可以选择直线或S形加减速模式

直流制动

动作频率（0-120HZ),动作时间（0-10S),动作电压（0-30%)可变

失速防止动作水平

动作电流水平可以设定（0-220%间可变），可以选择有或无。

运行特性

频率设定信号

模拟量输入

端子2, 4:可在0-10V, 0~5V, 4-20mA间选择端子1:可在-10-+10V, -5-+5V间选择

数字量输入

用操作面板的M旋钮、参数单元及BCD4位或者16bit二进位制（使用选件FR-A7AX时）。

启动信号

正转、反转分别控制，启动信号自动保持输入（3线输入）可以选择。

输入信号

在多段速选择，第2功能选择，端子4输入选择，点动运行选择，瞬间停电再启动选择，外部热保护输入，HC连接(变频器运行许可信号)，HC选择(瞬间停电检测)，PU操作外部互锁信号，PID控制有效端子，PU操作，外部操作切换，输出停止，启动自保持，正转指令，反转指令，复位变频器，PTC热电阻输入，PID热电阻输入，PID正反动作切换，PU-NET操作，NET-外部操作切换，指令权切换中可以用PM78-189(输入端子功能选择）选择任意的12种?

脉冲串输入

100kpps

运行功能

上下限频率设定，频率跳变，外部热保护输入选择，极性可逆操作，瞬间停电再启动运行，瞬间停电运行继续，工频切换运行，防止正转或反转，操作模式选择，PID控制，计算机通信操作（RS-485),在线自整定，离线自整定，电机轴定位，机械轴定位，预励磁，机械共振抑制滤波器，机械分析器，简单增益调整， 速度前置反馈和转矩偏置等.

输 出信号

运行状态

在变频器运行中，速度到达，瞬问停电?欠电压，过负载报警，输出频率检測，第2输出频率检测，再生制动预报警，电子热继电器报S, PU操作模式，变频器运行准备完毕，输出电流检测，零电流检测，PID下限，PID上限，PID正转反转输出，工频切换MC1-MC3, 定位完成，制动打开请求，工频侧电机1-4连接，变频器侧电机1-4连接，风扇故障输出，散热器过热预报警，变频器运行中，启动指令0N,停电减速时，PID控制动作中，重试中，PID输出中断，寿命报警，异常输出3 (电源切断信号），省电计时器值更新时间，电流平均值监视器，异常输出2,变频器维护时间报警，远程输出，正转输出，反转输出，低速输出，转矩检测，再生状态输出，起动时自调整完成，定位完成信号，轻故障输出，再生制动预报警，异常输出中可以用Pr.190-Pr.196 (输出端子功能选择）选择7种，集电级开路输出（5点）,继电器输出（2点）,变频器的报g代码可用集电极开路输出（4位），

FR-A7AY, FR-A7AR
(选件安装时）

还有除了上述功能之外可以在控制电路电容寿命，主电路电容寿命，冷却风扇寿命，浪涌电流抑制电路寿命中使用Pr.313-Pr.319(增设输出端子功能选择）选择。（对于FR-A7AR的增设的端子，只可以进行正逻辑的设定）

脉冲串输出

50kpps

脉冲/模拟输出

输出频率，电机电流（平均值或峰值）,输出电压，异常显示，频率设定值，运行速度，电机转矩，直流侧电压（平均值或峰值）,电子过电流保护负载率，输入功率，输出功率，负载表，基准电压输出，电机负载率，再生制动使用率，省电效果，PID目标值，PID测定值，电机输出，转矩命令，转矩电流指令和转矩监视。用Pr.54 FM端子功能选择（脉冲输出），PM58 AM端子功能选择（模拟电压输出）选择PID目标值，PID测定值。

显示

PU-(FR-DU07/FR-PU07)

运行状态

输出频率，电机电流（平均值或峰值），输出电压，异常显示，频率设定值，运行速度，电机转矩，负载，直流侧电压（平均值或峰值），电子过电流保护负载率，输入功率，输出功率，负载大小，电机励磁电流，累计通电时间，运行时间，电机负载率，累计电量，省电效果，累计省电，再生制动使用率，PID目标值，PID測定值，PID偏差，变频器输出端子监视器，输入端子可选监视器，输出端子可选监视器，选件安装状态，端子安装状态.转矩指令，转矩电流指令，反馈脉冲，电机输出，

报警记录

保护功能启动时显示报警记录。可以监视保护功能启动前的输出电压，电流，频率，累计通电时间，记录近8次异常内容

对话式引导

借助于帮助功能进行故障分析。

保护/报警功能

加速时过电流，恒速时过电流，减速时过电流，加速时过电压，恒速时过电压，减速时过电压，变频器过热保护继电器动作，电机保护热继电器动作，风扇过热，发生瞬时停电，制动晶体管异常，电压不足，翰入缺相，电机过载，输出侧直接接地过电流，输出短路，主回路元器件过热，输出缺相，外部热继电器动作，PTC热敏电阻动作，选件异常，参数错误，PU脱离，重试次数溢出， CPU异常，操作面板用电源短路，DC24V电源输出短路，超过输出电流检测值，防入侵电阻过热，通信异常（主机）,USB出错， 模拟输入异常，内部电路异常（15V电源），风扇故障，过电流失速防止，过电压失速防止，电子过流保护预报警，PU停止，维持时间报曹，制动晶体管异常，参数写入错误，拷贝操作错误，操作面板锁，参数复制报警，编码器没有信号，速度偏差过大，过速， 位置偏差过大，编码器相位出错，

环境

周围温度

LD, ND, HD

-10iC -+501C (不结冰）

SLD

-10iC -+401C (不结冰）

周围湿度

90%RH以下（无凝露）

储存温度

-20^-+65^；

周围环境
海拔高度，振动

室内（无腐蚀性气体，可燃性气体，油雾，尘埃）

海拔1000m以下，5.9m/S2以下（根据JISC0040)