YASKAWA/安川伺服定位系统SGM7J-01A7C6S+SGD7S-R90A10A002调试

**型安川伺服隆重上市。新款安川伺服Σ-7系列产品简介：
      安川電機公司，本次安川伺服Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有业界**高性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。
      以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
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1.主要用途：
     广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。

2、安川伺服5系列和7系列的比较：
   相同点：
    （1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
    （2）Pn  FN  UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
    （3）价格跟以前5系列一样
    （4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
    （5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
    （6）调试方法也基本相似

  不同点：
    （1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
    （2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
    （3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样

3、产品系列:
          安川伺服Σ-7系列产品型号**值通信型】：
     （1）SGM7J型：
          【伺服电机额定转速为3000r/m**高转速为6000r/m】
           50W        SGM7J-A5A7C6S+SGD7S-R70A00A002  (50W)
           50W 带刹车 SGM7J-A5A7C6E+SGD7S-R70A00A002 
           100W       SGM7J-01A7C6S+SGD7S-R90A10A002（100W）   
           100W带刹车 SGM7J-01A7C6E+SGD7S-R90A10A002
           200W       SGM7J-02A7C6S+SGD7S-1R6A10A002 (200W)
           200W带刹车 SGM7J-02A7C6E+SGD7S-1R6A10A002
           400W       SGM7J-04A7C6S+SGD7S-2R8A10A002 (400W)
           400W带刹   SGM7J-04A7C6E+SGD7S-2R8A10A002
           600W       SGM7J-06A7C6S+SGD7S-5R5A00A002 (750W)
           600W带刹车 SGM7J-06A7C6E+SGD7S-5R5A00A002
           750W       SGM7J-08A7C6S+SGD7S-5R5A10A002 (750W)
           750W带刹   SGM7J-08A7C6E+SGD7S-5R5A10A002

    （2）SGM7G型：
          【伺服电机额定转速为1500r/m**高转速为3000r/m】
           300W       SGM7G-03A7C61+SGD7S-3R8A00A002 (500W)
           300W带刹   SGM7G-03A7C6C+SGD7S-3R8A00A002
           450W       SGM7G-05A7C61+SGD7S-3R8A00A002 (500W)
           450W带刹   SGM7G-05A7C6C+SGD7S-3R8A00A002
           850W       SGM7G-09A7C61+SGD7S-7R6A10A002 (1KW)
           850W带刹   SGM7G-09A7C6C+SGD7S-7R6A10A002
           1.3KW      SGM7G-13A7C61+SGD7S-120A10A002 (1.5KW)
           1.3KW带刹  SGM7G-13A7C6C+SGD7S-120A10A002
           1.8KW      SGM7G-20A7C61+SGD7S-180A10A002 (2KW)
           1.8KW带刹  SGM7G-20A7C6C+SGD7S-180A10A002
           2.4KW      SGM7G-30A7C61+SGD7S-200A10A002 (3KW)
           2.4KW带刹  SGM7G-30A7C6C+SGD7S-200A10A002
           2.9KW      SGM7G-30A7C61+SGD7S-330A10A002 (5KW)
           2.9KW带刹  SGM7G-30A7C6C+SGD7S-330A10A002
           4.4KW      SGM7G-44A7C61+SGD7S-330A10A002 (5KW)
           4.4KW带刹  SGM7G-44A7C6C+SGD7S-330A10A002
           5.5KW      SGM7G-55A7C61+SGD7S-470A10A002(6KW)
           5.5KW带刹车SGM7G-55A7C6C+SGD7S-470A10A002
           7.5KW      SGM7G-75A7C61+SGD7S-550A10A002(7.5KW)
           7.5KW带刹车SGM7G-75A7C6C+SGD7S-550A10A002
           11KW       SGM7G-1AA7C61+SGD7S-590A10A  (11KW)
           11KW带刹车 SGM7G-1AA7C6C+SGD7S-590A10A  (11KW)
           15KW       SGM7G-1EA7C61+SGD7S-780A10A  (15KW)
           15KW带刹车 SGM7G-1EA7C6C+SGD7S-780A10A  (15KW)

     （3）安川7代常用伺服中以下型号中表示的有2轴一体伺服单元（驱动器）：
          
           200W       SGM7J-02AFC6S+SGD7W-1R6A00A002 (200W)
           200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7W-1R6A00A002
           400W       SGM7J-04AFC6S+SGD7W-2R8A00A002 (400W)
           400W带刹   SGM7J-04AFC6E+SGD7W-2R8A00A002
           750W       SGM7J-08AFC6S+SGD7W-5R5A00A002 (750W)
           750W带刹   SGM7J-08AFC6E+SGD7W-5R5A00A002
           850W       SGM7G-09AFC61+SGD7W-7R6A00A002 (1KW)
           850W带刹   SGM7G-09AFC6C+SGD7W-7R6A00A002
【安川驱动器：Σ-7S表示单轴型（SGD7S）；Σ-7W表示2轴一体型（即双轴型，SGD7W）】