定量装车，装车系统，自动化装车，自动定量装车控制系统

      分布式定量装车控制系统是由定量装车控制仪、流量计、温度计、防溢油开关、防静电保护器、控制阀门、鹤管、防爆LED大屏幕、上位机等构成。系统可单机运行，由操作人员**地操作、监视；也可以通过通信电缆线与控制室的上位机相连由上位机实现装车作业的控制。将现场装车情况汇总到控制室由计算机集中监控、管理、显示、打印各类装车报表。具体解决方案如下图所示：

一般装车控制系统是采用两级主从分布控制系统。由一台或多台用于“集中管理”的上位机和安装在装车台现场的若干台用于“分散装车控制”的定量装车控制仪组成，下位机与上位机之间通过RS485通讯网络或工业以太网及相应的通讯协议来达到数据采集、装车管理和流程控制的功能，系统单鹤位工艺流程及控制原理如下图所示：

顶部单鹤位自动定量装车系统控制原理图

底部单鹤位自动定量装车系统控制原理图

以上二图中，自动装车控制系统的工艺流程包括一些数据采集设备、控制设备、安全保护设备，分别具体介绍如下：

（1）定量装车控制仪：是实现定量自动装车的核心设备。其主要功能是对装车过程进行程序控制和安全联锁。

（2）流量计：可采用高精度质量流量计或双转子流量计等等。流量计的流量信号输出可以是脉冲输出，也可以是4-20mA电流信号输出。装车控制仪采集其流量信号完成对已装车量的计量，流量计的精度直接影响整体装车系统的精度。

（3）阀门：为消除装车过程中出现“水击”现象，提高装车的精度并满足**装车安全标准要求，装车系统控制阀可选用气动两段式控制球阀或多段数控阀等，阀门受装车控制仪控制。

（4）防溢油控制器：有效防止液体溢出的仪器仪表，组成石油化工产品储运过程中的防溢流系统

（5）防静电控制器：检测接地状况，保证静电接地电阻符合安全标准，组成石油化工产品储运过程中的防静电系统。

（6）装车泵：是装车的动力装置，其起、停受装车控制仪控制。由于泵一般为强电供电，所以起、停控制信号必须先输出至电气开关柜，然后再由电气开关控制输出。

（7）装车鹤管及爬梯：是实现装车的主要设备之一，物料通过装车鹤管输送到槽车之中，配套活动梯，供操作工人进行鹤管对位。  

1、自动发油、集中管理功能：可实现发油过程自动化，保证装车精度，提高生产效率；

2、安全报警保护功能：可实现各类故障报警，以及静电溢油保护、紧急停车保护；

3、装车过程监视功能：在线监视各鹤位的发油状态；

4、换票发油：可定制打印装车票据，并存储这些票据，具有密码识别功能；

5、脱机装车功能：上位机不能操作时可方便切换到现场**地装车；

6、管理功能：接受上级各管理网络的生产数据和生产计划安排生产，生产报表和进销存系统；

7、通讯联网功能：提供标准的DDE及OPC接口，可与DCS、ERP等控制和管理系统方便实现通讯。

1、具有国产价格、进口性能的HXZ型定量装车控制仪；

2、独特的以太网、RS485两种可选联网方式；

3、上位机与装车仪的通讯采用标准的TCP/IP和MODBUS  RTU两种方式；

4、上位机软件采用通用的组态软件，方便维护；

5、灵活的组态方式，方便现场仪表的选型；

6、上、下位机均为中英文环境；

7、可扩展性强。