机器人车床上下料系统

       机床的工作时间主要包括切削时间和辅助时间。数控机床自动上下料机器人上料精度和切削时间有关，当上料精度达到一定要求后，对刀时间可以缩短，从而切削时间缩短。但数控机床自动上下料机器人原始主要目的是通过减少生产辅助时间和缩短对刀时间来提高数控机床的生产效率来为工厂生产出更多的利润。 在国外，在机械产品的加工中使用机器人已经非常普遍，它具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。机器人已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把机床设备和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。 如：机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理**是利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后**终完成机床的上下料。在各种机械加工行业中该系统应用广泛。使用机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强度，效率和柔性又比较高。该系统结构简单、安全文明、无污染，能在各种机械加工场合进行应用，满足了高效率、低能耗的生产要求。  在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料**暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。自08年经济危机之后，我国工人工资大幅上涨，而数控机床工人工资水平水涨船高，目前上海在1万/月左右。苏州在0.7~0.8万/月左右。这**为数控机床自动上下料机器人的市场需求提供了必要的空间，为此设备生产厂利润空间提供了支撑。