安川汽车车身喷涂机器人安川EPX2900防爆喷涂机器人

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EPX2900
不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！

6轴垂直多关节
负载： 20Kg
动态范围：2900mm
控制柜： NX100
用途： 搬运、喷涂
特点：
适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；
手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现完美的喷涂控制。

机器人型号 EPX2900
适用控制柜 NX100
设置 F
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 4410mm
水平伸长度 2900mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -150° ~ +150°
L轴（下臂） -50° ~ +110°
U轴（上臂） -70° ~ +90°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -360° ~ +360°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
最大速度 S轴（旋转） 155°/s
L轴（下臂） 125°/s
U轴（上臂） 155°/s
R轴（手腕旋转） 450°/s
B轴（手腕摆动） 550°/s
t轴（手腕回转） 650°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）72.0N.m
B轴（手腕摆动） 51.5N.m
t轴（手腕回转） 19.6N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）R轴（手腕旋转） 2.45kg.m2
B轴（手腕摆动） 1.2kg.m2
T轴（手腕回转） 0.20kg.m2
本体质量 1030kg
电源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°

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