新型激光平地机液晶显示屏拖拉机牵引式卫星平地仪箱式整

激光平地系统使用说明书

系统构成

AG-818 激光平地控制系统由激光发射器、控制器、接收器和线缆构成，其外观与标识分别如下。

1、激光发射器

   激光发射机内发射出一激光基准平面,转速为300-600r/min ,有效光束半径300m 。         

2、控制器

 接收车载激光接收器信号进行计算分析,向电磁液压阀发出工作指令。

3、接收器

接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上,用电缆与控制器连接。接收到发射器发出光束后,将光信号转成电信号,并通过电缆送给控制器。

4、线缆

设备共计使用线缆4根：①电源线1跟。 ②双路电磁阀连线1跟。③接收器数据线2跟。

第四部分 安装前说明及安装步骤

1、安装前说明：

在安装激光平地机系统前，请务必按照产品清单检查各部件是否完备，同时检查各部件外观上是否完好，准备一台大容量DC12V电源，确定激光发射器位置，视野良好，拖拉机作业期间发射器可与接收器通视。

2、安装步骤：

① 发射器部分：

发射器架设于三角架上，水准气泡调平。高度以略高于拖拉机顶棚为好（激光对人眼有轻微损害），架设于空旷平地，拖拉机作业时可与接收器通视。

② 接收器部分：

接收器是固定于拖拉机后桅杆上的激光接收器，作业前接收器应调节至合理位置，使激光发出的射线能落于接收器中间处。

接收器只有一个接口，固定时接口冲下，通过七芯口与控制器连接。

③ 控制器部分：

从左到右依次为开关阀、手/自动切换按钮、手动控制器。左右两边活动纽扣可调节控制器固定方式。

控制器共有4个接口，依次为电源端口，电磁阀输出端口，两个信号输入端口。控制器供电电压为12V。

    控制器端有四条线缆，分别是电源线，电磁阀线和信号线。

电源线一端接口与控制器电源连接，另一端与拖拉机的电瓶连接。电源线红色为正，蓝色为负。电磁阀线一端接口与控制器电磁阀端口连接，另一端与平地产的两边电磁阀连接。两条信号线分别与两台接收器连接，另一端接口与控制器信号端口连接，控制器左边的接口对应左边接收器，右边的接口对应右边的接器。

④ 电磁阀安装位置：

安装后通过手动控制上下来调整电磁阀是否安装反。

设备使用说明

1、把控制器与接收器与电磁阀连接起来；作业前需检查各电缆接头和油管的连接是否可靠。

2、接上控制器电源线，并接通电源。

3、打开拖拉机后传动，在手动模式下，使用升降控制按钮检查铲刀升降是否自如。

4、设置好发射器，打开电源。

5、打开控制器电源开关。

6、目测土地高度，将拖拉机开至较高土地，将铲刀升高至5公分-10公分，铲刀与地面平行，左右两侧高度一致。

7、调整两个接收器的高度、通过控制器指示灯判断和显示屏幕，即两个接收器中间的绿灯亮同时亮。

8、把自动/手动开关调为自动，即开始平地。

9、调整铲运机工作高度时，需将拖拉机停至较高地块后再进行调整，调整步骤为；将铲刀调整至需要工作的高度，铲刀深度每次可调至3~5公分即可。再将接收器信号调至水平，打开自动工作即可。

第七部分 常见问题问答

1、问题：控制器打开电源开关后显示屏不亮。

原因分析：

①电源线没有与拖拉机电瓶连接，或者正负极接反；

②电瓶电压过低，低于4V；

③控制器没有安装保险丝；

④控制器重强接头与电源线重强接头插接不到位；

⑤内部电源线与重强接头虚焊；

⑥内部电源线PIN从接插件中脱出；

⑦控制器电路板故障。

解决方案：

① 检查电源线与拖拉机电瓶连接状态，重新正确连接；

② 保证电瓶完好，电瓶电压在9-16V之间；

③ 在控制器内安装保险丝；

④ 重新插接重强接头；

⑤ 重新焊接；

⑥ 将电源线PIN重新插入接插件中；

⑦ 返厂由售后技术工程师解析。

2、问题：影响激光发射距离的因素有哪些？

有许多影响激光传播距离的因素：大风、降雨、像大气湍流、雾气、雾霾、沙尘暴、严重灰尘笼罩等自然和人为环境。

强烈建议在这样的气候条件下不要开展激光平地作业。

3、问题：发射器不工作。

原因分析：

① 发射器电池电量不足或者没有电；

② 发射器安平角度超过5度；

③ 其他机械故障；

解决方案：

① 给电池充电；

② 让发射器尽可能处于水平面上；

③ 返厂由售后技术工程师解析。

4、问题：接收器开机后红绿黄指示灯不闪烁（3秒闪烁1次）。

原因分析：

① 数据线重强接头与接收器虚插；

② 数据线重强接头与控制器虚插；

③ 控制器电源没有打开；

④ 输入电压低于4V或者高于24V；

⑤ 接收器重强接头内部连接线与电路板接插件虚插；

⑥ 接收器电路板故障。

解决方案：

① 重新插接两个重强接头并锁紧；

② 重新插接两个重强接头并锁紧；

③ 打开控制器电源开关；

④ 更换拖拉机电瓶，或者重新电源线，保证输入电压为12V；

⑤ 拆解接收器堵头，重新插接重强接头内部连接线与电路板接插件；

⑥ 返厂由售后技术工程师解析。

5、问题：刮土铲升降与实际相反。

原因分析：

① 电磁阀控制线接反；

解决方案：

① 将电磁阀控制线接头互换位置。

6、问题：手动状态下，无法控制铲子升降。

原因分析：

① 控制器电源没有打开；

② 电磁阀控制线与控制器重强接头虚插；

③ 电磁阀控制线与电磁阀虚插；

④ 液压油管漏油；

⑤ 电磁阀故障；

⑥ 液压管进出油口装反；

⑦ 液压 齿轮泵故障。

解决方案：

① 打开控制器电源开关；

② 重新插接重强接头并锁紧；

③ 重新插接两个电磁阀插头；

④ 更换液压油管；

⑤ 更换电磁阀；

⑥ 重新安装进出油管；

⑦ 重新更换液压泵。

7、问题：自动状态下，铲子不升降。

原因分析：

① 发射器的激光束未射在接收器的接收范围内（发射器架设的过高或者过低）；

② 液压系统的压力阀损坏；

③ 电磁阀故障。

解决方案：

① 重新设定发射器的架设高度，让激光束能够照射在接收器的接收范围内；

② 更换液压系统的压力阀；

③ 更换电磁阀。

8、问题：铲子升降反应速度慢。

原因分析：

① 液压管漏油导致油压过低；

② 压力阀阀门调节过小；

③ 电磁阀故障或者电磁阀线圈烧毁；

④ 液压油泵密封不严；

⑤ 液压油泵齿轮磨损严重。

解决方案：

① 更换液压油管；

② 将液压压力阀阀门调大；

③ 更换电磁阀或者电磁阀线圈；

④ 更换液压泵密封圈；

⑤ 更换液压泵齿轮。

9、问题：在平地过程中平地铲长时间刮不到土。

原因分析：

① 平地基准面设定过高（铲子离地面距离过高，一般设定位3-5cm）

解决方案：

① 降低发射器架设高度；

② 升高接收器在平地铲桅杆上的高度。

10、问题：在平地过程中频繁出现拖拉机拉不动平地铲的情况，或者拖拉机频繁熄火。

原因分析：

① 平地基准面设定过低。

解决方案：

①升高发射器架设高度；

②降低接收器在平地铲桅杆上的高度。

11、问题：平地后，地面出现波浪形状。

原因分析：

① 拖拉机行驶速度过快（大于15公里每小时）；

② 液压系统压力过大造成平地铲上下抖动，抖动幅度超过3-4cm；

③ 液压系统压力过小造成平地铲反应过慢；

④ 土质软硬不均匀；

⑤ 大风是进行平地作业。

解决方案：

① 降低拖拉机行驶速度，一般设定为8-10公里每小时；

② 降低液压系统压力，调低液压系统流量，使平地铲上下抖动幅度小于2cm；

③ 提高液压系统压力，升高液压系统流量；

④ 平地前先深松土地，或者多平几圈；

⑤ 刮大风时停止平地作业（四级风及以上） 。

12、问题：控制器液晶花屏、白屏。

原因分析：

① 液晶屏内部连接线虚插；

② 液晶屏故障；

③ 其他原因。

解决方案：

当发生液晶屏故障时，返厂由售后技术工程师解析。

13、问题：平地之后有高差。

原因分析：

①架设激光发射器时已打开防风，架设后激光扫平面倾斜；

②发射器故障，无法自动找平。

解决方案：

①先架设激光发射器，保持水平，再打开防风键；

②发射器返厂由售后技术工程师解析。

14、问题：激光接收器接收不到激光信号。

原因分析：

①激光发射器扫平面有角度（架设激光发射器时已打开防风，架设后激光扫平面倾斜）；

②地面高差大，超过接收器接收范围（20cm）；

③拖拉机距离发射器距离超过300米。

解决方案：

①将拖拉机开到发射器旁边，先架设激光发射器，保持水平，再打开防风键；

②先手动拉土，高差小于20cm时候再粗平，然后用自动模式精平；

③在发射器300米半径内工作。

15、问题：开机时控制器保险烧毁。

原因分析：

①拖拉机着车时，控制器电源开关已经打开，瞬时电流过大，烧毁控制器保险。

解决方案：

①先启动拖拉机（着车）再打开控制器电源开关。

第八部分 注意事项

1、使用TC508 发射器安全注意事项：TC508 发射器是2 类激光器：对人眼有轻微损害，对人体皮肤无害，如果直视光源，会导致头晕及对强光的不适应， 但0.25 秒以内的照射不会产生伤害。使用时， 架设要超过人体高度；要直视激光，需佩戴专用眼镜。

2、天气原因：下雨天气，不能使用；大风天气（四级及以上）不能使用。

3、平地之后及时对所平地块进行观测。

4、设备必须由专业人员进行安装和调试。

5、使用前，应检查激光平地机和驱动农具匹配的合理性。

6、进行农具或拖拉机的维修工作前，必须将电瓶与设备电源断开，以防止发生短路。

7、控制器供电为12v直流供电，电瓶接线后一定要检测无误后方可连接后端设备。

8、后传动连接齿轮泵为花左，进油口比出油口稍大，其安装后

与拖拉机的后传动必须同心。

9、激光平地机起动前必须检查油路、电路等工作正常情况下，方可启动，工作时必须随时注意仪表的显示。

10、拖拉机进行维修工作时，必须将搭铁线与电源断开后，才能进行维修工作，否则将对激光设备造成损坏。

激光平地机配置清单